ABB機(jī)器人維修保養(yǎng)，工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)，專業(yè)快捷高效。青島德瑪爾機(jī)器人技術(shù)服務(wù)有限公司專業(yè)從事進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人的維修保養(yǎng)和調(diào)試，品牌有：ABB、KUKA、安川、FANUC、川崎、NACHI、OTC等，維修伺服控制器、主機(jī)，管線包更換等，承接機(jī)器人搬遷項(xiàng)目改造，歡迎咨詢。

ABB機(jī)器人維修保養(yǎng)

第1講 ABB工業(yè)機(jī)器人調(diào)試和維修

（一）ABB工業(yè)機(jī)器人電氣組成、連接和故障診斷

1、IRC5控制柜的組成及功能

2、IRC5控制柜的電路連接

3、IRC5安全控制板的作用機(jī)理及連接

4、IRC5控制柜中接觸器板的控制過程及K42,K43,K44的作用

5、IRC5軸計(jì)算機(jī)板的連接

6、IRC5主驅(qū)動(dòng)器的原理、連接及故障檢測(cè)方法

7、ABB機(jī)器人的SMB的連接和維護(hù)

8、ABB機(jī)器人SMB電池的規(guī)格及更換

（二）ABB工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)

（三）ABB工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)器的更新

（四） ABB工業(yè)機(jī)器人I/O通信

1、ABB工業(yè)機(jī)器人I/O通信的種類

2、ABB工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)I/O板的配置

3、ABB工業(yè)機(jī)器人PROFIBUS適配器的連接和設(shè)置

4、ABB工業(yè)機(jī)器人PROFINET適配器的連接和設(shè)置

5、ABB工業(yè)機(jī)器人輸入、輸出信號(hào)的關(guān)聯(lián)

6、ABB工業(yè)機(jī)器人安全板的連接和設(shè)置

第2講 發(fā)那科(FANUC)工業(yè)機(jī)器人調(diào)試和維修

（一）FANUC工業(yè)機(jī)器人電氣組成、連接和故障診斷

1、發(fā)那科機(jī)器人供電電路

2、主板的硬件連線

3、伺服驅(qū)動(dòng)器的組成及硬件連線

4、緊急停止電路的組成及硬件連線

5、發(fā)那科輸入/輸出（I/O）模塊的硬件連線

6、發(fā)那科機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)

（二）FANUC工業(yè)機(jī)器人文件的備份和加載

1、一般模式下的備份和加載

2、Boot Monitor模式下的備份和加載

（三）FANUC工業(yè)機(jī)器人輸入/輸出信號(hào)的設(shè)定

1、FANUC工業(yè)機(jī)器人輸入/輸出信號(hào)的分類

2、FANUC工業(yè)機(jī)器人輸入/輸出信號(hào)的配置與控制

3、示教程序的自動(dòng)運(yùn)行的控制時(shí)序

第3講 庫(kù)卡（KUKA）工業(yè)機(jī)器人調(diào)試和維修

（一）KUKA工業(yè)機(jī)器人電氣組成、連接和故障診斷

1、KRC4計(jì)算機(jī)組件的構(gòu)成和更換

2、KRC4的總線系統(tǒng)的組成、診斷和更換

3、重要的以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線（ProfiNET、EtherCAT、Ethernet）應(yīng)用

（二）KUKA工業(yè)機(jī)器人程序的存檔與還原

（三）Work visiual軟件使用和配置機(jī)器人輸入/輸出信號(hào)

（四）配置外部自動(dòng)運(yùn)行接口的輸入/輸出信號(hào)控制時(shí)序

第4講 西門子PLC（S7-1200、S7-1500、S7-1200）和TIA博途軟件的使用

（一）西門子TIA博途軟件的硬件組態(tài)

（二）西門子PLC的編程指令和程序塊

（三）西門子PLC的網(wǎng)絡(luò)通信功能

（四）西門子PLC與ABB、KUKA、FANUC機(jī)器人的profinet通信設(shè)置

ABB機(jī)器人型號(hào)：

ABB IRB 120機(jī)器人維修  ABB IRB 140機(jī)器人維修  ABB IRB 1410機(jī)器人維修  ABB IRB 1520ID機(jī)器人維修  ABB IRB 1600機(jī)器人維修  ABB IRB 1600維修  ABB IRB 2400機(jī)器人維修  ABB IRB 260機(jī)器人維修 ABB IRB 2600機(jī)器人維修  ABB IRB 2600機(jī)器人維修  ABB IRB 360機(jī)器人維修  ABB IRB 4400機(jī)器人維修  ABB IRB 460機(jī)器人維修  ABB IRB 4600機(jī)器人維修   ABB IRB 52機(jī)器人維修  ABB IRB 5350機(jī)器人維修  ABB IRB 5400機(jī)器人維修  ABB IRB 5500機(jī)器人維修  ABB IRB 580機(jī)器人維修  ABB IRB 6400機(jī)器人維修  ABB IRB 660機(jī)器人維修  ABB IRB 6620機(jī)器人維修  ABB IRB 6620機(jī)器人維修  ABB IRB 6640機(jī)器人維修  ABB IRB 6650機(jī)器人W維修  ABB IRB 6660機(jī)器人維修  ABB IRB 6660機(jī)器人維修  ABB IRB 6700機(jī)器人維修  ABB IRB 760機(jī)器人維修  ABB IRB 7600機(jī)器人維修；ABB焊接機(jī)器人維修，ABB碼垛機(jī)器人維修，ABB噴涂機(jī)器人維修，ABB搬運(yùn)機(jī)器人維修，ABB拋光打磨機(jī)器人維修，ABB上下料機(jī)器人維修，ABB弧焊機(jī)器人維修，ABB涂膠機(jī)器人維修，ABB點(diǎn)焊機(jī)器人維修，ABB鑄造機(jī)器人維修，ABB沖壓機(jī)器人維修等等。ABB機(jī)器人維修，ABB機(jī)械手維修，ABB機(jī)器人控制柜維修