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怎樣解決伺服電機(jī)在定位點(diǎn)突然停止引起負(fù)載的抖動(dòng)問(wèn)題呢?

日期:2023-06-01   瀏覽量:970

怎樣解決伺服電機(jī)在定位點(diǎn)突然停止引起負(fù)載的抖動(dòng)問(wèn)題呢?

:可以試一下用有加減速脈沖輸出指令來(lái)做,突然停止引起負(fù)載的抖動(dòng)是轉(zhuǎn)動(dòng)慣性與減速力矩矛盾的體現(xiàn),能想辦法減輕但不能徹di消除。最有jiao的辦法是到定位點(diǎn)之前給一段時(shí)間逐漸減速。這個(gè)要從2方面來(lái)解決。根本的,伺服的性能與現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試;PLC發(fā)脈沖 


伺服電機(jī)維修故障范圍:

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  磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、

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  編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、

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  電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、

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  電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、

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  高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,

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  剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、

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  低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、

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  啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、

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  過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、

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  不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、

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    失磁、跑位、走偏差、

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  輸出不平衡、

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  編碼器報(bào)警、編碼器損壞、

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  位置不準(zhǔn)、

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  一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、

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  驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、

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  燒線(xiàn)圈繞組、

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  航空插頭損壞、

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  原點(diǎn)位置不對(duì),編碼器調(diào)試/調(diào)零位、

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  更換軸承、軸承槽磨損、

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  轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、

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  齒輪槽磨損等


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