大隈機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障排除及維修方法

大隈機(jī)床伺服器常見(jiàn)故障排除及維修方法：

伺服器從數(shù)控控制器互操作器接收進(jìn)給脈沖或進(jìn)給位移信息，作為數(shù)控控制器與大隈機(jī)床本體通信的一部分，經(jīng)過(guò)恒定的信號(hào)轉(zhuǎn)換、電壓、功率放大，然后進(jìn)行伺服傳輸。機(jī)構(gòu)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，終轉(zhuǎn)化為車(chē)床工作臺(tái)相對(duì)于刀具的直線位移或旋轉(zhuǎn)位移。

為了提高大隈數(shù)控機(jī)床的性能，我們對(duì)機(jī)床的伺服系統(tǒng)提出了很高的要求。由于各種數(shù)控機(jī)床完成的加工任務(wù)不同，對(duì)伺服系統(tǒng)的要求也不同。以下是凌科總結(jié)伺服系統(tǒng)的常見(jiàn)故障及排除方法。

大隈機(jī)床伺服器常見(jiàn)故障排除及維修方法：

1、報(bào)警

當(dāng)電源運(yùn)動(dòng)超過(guò)軟件設(shè)置的軟限位或限位開(kāi)關(guān)設(shè)置的硬限位時(shí)，會(huì)發(fā)出超量程警報(bào)。報(bào)警內(nèi)容顯示在 CRT 上。根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的指令，可排除故障，清除報(bào)警。

2、超載

進(jìn)給負(fù)荷過(guò)重，正、反轉(zhuǎn)、鏈條潤(rùn)滑不良，往往會(huì)出現(xiàn)過(guò)載報(bào)警。一般情況下，CRT 上會(huì)顯示伺服電機(jī)過(guò)載、過(guò)熱、過(guò)流等報(bào)警信息。另外，驅(qū)動(dòng)單元過(guò)載、過(guò)流等信息顯示在高壓板上的供電驅(qū)動(dòng)單元上。

3、跑

進(jìn)料時(shí)出現(xiàn)跑動(dòng)現(xiàn)象。(1) 測(cè)速裝置故障，測(cè)速裝置故障，如速度反饋信號(hào)干擾， (2) 速度控制信號(hào)不穩(wěn)定或干擾。(3)端子接觸不良，螺絲松動(dòng)。如果由于正反向運(yùn)動(dòng)而發(fā)生在轉(zhuǎn)彎的瞬間，通常是因?yàn)殡姼墟湹姆聪蜷g隙或伺服系統(tǒng)的增益太大。

4、爬行

在啟動(dòng)加速階段或低速進(jìn)給的情況下，一般存在電感潤(rùn)滑不良、伺服系統(tǒng)增益低、負(fù)載過(guò)大等因素。特別需要注意的是，用于連接伺服電機(jī)和滾珠絲杠的聯(lián)軸器由于聯(lián)軸器松動(dòng)，聯(lián)軸器本身的缺陷，導(dǎo)致滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)與伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)不同步，會(huì)出現(xiàn)突然的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，裂縫等。它變慢，出現(xiàn)爬蟲(chóng)現(xiàn)象。

5、機(jī)床振動(dòng)

機(jī)器高速移動(dòng)時(shí)可能會(huì)發(fā)生振動(dòng)。此時(shí)會(huì)發(fā)出溢出警告。機(jī)器振動(dòng)問(wèn)題屬于正常速度問(wèn)題，所以看速度回路。整機(jī)調(diào)速的整個(gè)過(guò)程由調(diào)速器完成。所以如果你有速度問(wèn)題，你應(yīng)該去檢查速度控制器。因此，振動(dòng)問(wèn)題應(yīng)尋找調(diào)速器。它主要從三個(gè)方面尋找障礙物：給定信號(hào)、反饋信號(hào)和速度調(diào)節(jié)器本身。

6、伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)

除了速度控制信號(hào)外，NC 控制系統(tǒng)還向驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送一個(gè)使能控制信號(hào)。通常為 DC 24 V 繼電器線圈電壓。伺服電機(jī)不旋轉(zhuǎn)。

一般的診斷方法是：

① 檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號(hào)輸出；

(2) 檢查使能信號(hào)是否打開(kāi)。通過(guò)CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機(jī)床PLC梯形圖（或流程圖），確定進(jìn)給軸的啟動(dòng)情況。您對(duì)潤(rùn)滑和冷卻滿意嗎？

(3) 對(duì)于帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)，檢查電磁制動(dòng)器是否已解除。

④ 阻礙進(jìn)入駕駛室；

⑤伺服電機(jī)故障。