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伺服電機(jī)的日常維護(hù)及伺服編碼器故障維修現(xiàn)象

日期:2022-12-21   瀏覽量:2318

一、日常使用時需要注意的地方




1、伺服電機(jī)在有油和水的場所的保護(hù)措施  




A:伺服電機(jī)可以在受水或油滴影響的場所使用,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中?! ?/span>




B:當(dāng)伺服電機(jī)連接到一個減速齒輪,操作過程中應(yīng)當(dāng)加油封,以避免減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)?! ?/span>




C:伺服電纜不可浸沒在油或水中,會導(dǎo)致電纜燒毀,造成安全隱患!




2、伺服電纜應(yīng)當(dāng)怎樣減輕應(yīng)力  




A:確保伺服電機(jī)不會因為外部彎曲而引起的力量或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷,尤其是在伺服電纜出口處或連接處?! ?/span>




B:在伺服電機(jī)移動的情況下,應(yīng)把電纜(就是隨電機(jī)配置的那根)牢牢地固定到一個靜止的部分(相對電機(jī)),并且應(yīng)當(dāng)用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它,這樣彎曲應(yīng)力可以減到最小?!?/span>




C:伺服電纜的彎頭半徑盡可能做大。




3、注意伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載  




A:確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)?! ?/span>




B:在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心,特別是過度的彎曲負(fù)載可能會導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損  




C:最好用柔性聯(lián)軸器,以便使徑向負(fù)載低于允許值,此物是專為高機(jī)械強度的伺服電機(jī)設(shè)計的。


 



二、伺服編碼器故障現(xiàn)象




1、電機(jī)強烈振動、抖動,甚至嘯叫,要看編碼器損害的情況。




2、電機(jī)也可能一點也不動,點動操作不了




3、伺服驅(qū)動器出現(xiàn)過流、編碼器故障等提示。




當(dāng)以上現(xiàn)象出現(xiàn)時則需要去核實你的馬達(dá)手冊,檢查你的編碼器類型設(shè)置是否與實際匹配,檢查一下接線是否全部正常,伺服編碼器連接線必須采用屏蔽雙絞線,如果線路沒有問題就要考慮編碼器燒壞了,有條件就換一個電機(jī)試一試,沒有備件就只能送到專業(yè)的維修點對伺服編碼器維修了。一定要仔細(xì)檢查線路,很多都是導(dǎo)線導(dǎo)致。


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