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fanuc機(jī)器人控制柜作為工業(yè)機(jī)器人的大腦部分,其重要性不言而喻。因此,fanuc機(jī)器人控制柜維修維護(hù)非常必要,這影響了機(jī)器人的使用壽命。
fanuc發(fā)那科機(jī)器人控制柜維修維護(hù)步驟
1. 斷開控制柜所有電源;
2. 檢查主機(jī)板、存儲板、計算板、驅(qū)動板;
3.檢查機(jī)柜內(nèi)是否有雜物和灰塵,檢查機(jī)柜的密封性,清潔機(jī)器人控制柜的外觀,并對控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵;
4. 檢查連接器是否松動,控制機(jī)柜內(nèi)所有電纜插頭是否連接牢固,保持電纜整齊;
5. 檢查風(fēng)機(jī)是否正常;
6. 檢查程序蓄電池;
7. 優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間,確保正常運行空間;
8. 檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈,確認(rèn)電路板狀態(tài);
9. 檢查二十指裝置按鈕的有效性,緊急停止電路是否正常,顯示屏顯示是否正常,觸摸功能是否正常;
10. 檢查機(jī)器人是否能正常完成程序備份和重新導(dǎo)入的功能;
11. 檢查變壓器和保險絲。
發(fā)那科機(jī)器人控制柜的維修有以上幾點,維修人員在實際工作中需要細(xì)心操作。