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ABB機(jī)器人示教器故障維修常見故障現(xiàn)象

日期:2022-11-17   瀏覽量:1749

ABB機(jī)器人示教器故障維修常見故障現(xiàn)象有:通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修;

 

常見故障維修

 

ABB機(jī)器人主機(jī)開機(jī)不閃燈

 

ABB機(jī)器人主板開機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)

 

ABB機(jī)器人主板開機(jī)讀取不了數(shù)據(jù)

 

ABB機(jī)器人主機(jī)開機(jī)后報(bào)警停止

 

ABB機(jī)器人開機(jī)無任何反應(yīng)等等


 

 

1.配置I/O單元1)點(diǎn)擊控制面板

 

2)點(diǎn)擊配置

 

3)點(diǎn)擊“主題",確認(rèn)選擇

 

4)選擇

 

5)選擇“顯示全部"

 

6)選擇“添加"

 

7)設(shè)定數(shù)值

 

8)點(diǎn)擊下滾箭頭

 

9)根據(jù)條線設(shè)定DN的地址

 

10)點(diǎn)擊“確定",點(diǎn)擊“是"

 

2.設(shè)定數(shù)字輸入

 

1)在配置里選擇"Signal"

 

2)選擇“顯示全部"

 

3)選擇“添加"

 

4)設(shè)定數(shù)值,點(diǎn)擊“確定",點(diǎn)擊“是"

 

只需按照上面的步驟將di1改為dioliaZhuaStart即可。

 

等所有的信號全部配置完成以后,就將對應(yīng)的信號線接入通訊板上。此外,機(jī)器人與PLC之間還有一種通訊方式PROFIBUS。

 

1.在觸摸屏主頁面點(diǎn)擊"ABB"

 

2.點(diǎn)擊“控制面板"

 

3.點(diǎn)擊“配置"

 

4.點(diǎn)擊“Bus"

 

5.點(diǎn)擊“添加",進(jìn)入添加頁面,修改參數(shù)6.返回第三步的IVO頁面后,點(diǎn)擊“Unit Type"

 

7.找到"DP_INTERNAL_SLAVE_FA",點(diǎn)擊進(jìn)入

 

8.填寫完產(chǎn)品ID號,向下翻頁找到‘"Input Size"和“Output Size",將他們都改為64,點(diǎn)擊確定。如果此時彈出窗口提示“是否立即重啟",點(diǎn)“否",需等待配置完成后再重啟

 

9.返回第三步IVO頁面后,點(diǎn)擊“Unit",新建“profibus1"單元,修改參數(shù)10.返回第三步的IVO頁面后,點(diǎn)擊“Signal",進(jìn)入配置各個I/O信號的界面,參數(shù)設(shè)計(jì)基本和前面的di1類似,只需要將Assigned to Unit改為“profibus1"


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