伺服電機編碼器在更換了相應的編碼器以后,基本上都要進行相應的調(diào)零對位。伺服電機編碼器調(diào)零對位一般設計到伺服電機編碼器的拆除,在拆除伺服電機編碼器時要對伺服電機編碼器的安裝位置進行記錄,保證伺服電機的正常云運行。

伺服電機編碼器維修調(diào)零對位方法

1、伺服電機的控制原理是采用矢量控制方式來控制和驅(qū)動的,因此將編碼器在電機軸上的安裝角度稱為零點。這里需要注意的一點是不同系列的伺服電機其安裝的角度值不同。

2、伺服電機零點誤差大,電機的無功電流也會增大,轉(zhuǎn)矩不會隨著電流增大而增大,因此電機會表現(xiàn)無力,也就是轉(zhuǎn)矩不夠,甚至出現(xiàn)電機無法運行的情況,一般情況下,不建議對伺服電機的編碼的安裝位置和角度進行調(diào)整。

3、伺服電機編碼器調(diào)整零位可以通過換編碼器來實現(xiàn),如果要換軸承,要對編碼器進行一定的拆除安裝,拆之前最好對編碼的各部件座做一個簡單的位點標記,以防安裝不到位而導致故障出現(xiàn)。

緊急調(diào)零對位方法步驟

1、進行緊急調(diào)零對位是,前提是要將電機拆離設備來進行調(diào)試,調(diào)試成功在將其安裝到相應的位置。

2、拆除已經(jīng)損壞的編碼器;

3、安裝新的編碼器,和軸固定好,使其可以自由旋轉(zhuǎn),可調(diào)底座一般是懸空狀態(tài);

4、調(diào)零對位方法

(1)當電機出現(xiàn)高速反轉(zhuǎn)的情況,主要的導致原因就是伺服電機編碼器和其相應的零位相差太大導致的,一般情況下將編碼器轉(zhuǎn)到另外一個角度,電機會逐漸停止;

(2)電機在零速指令的靜止狀態(tài)下,可以慢慢的反轉(zhuǎn)時針編碼器,當?shù)搅四骋晃恢秒姍C開始反轉(zhuǎn),將這個位置記錄下來,并調(diào)回靜止區(qū)域,記錄時盡量準確的快速記錄;再按照順時針緩慢調(diào)試編碼器,直到電機高速反轉(zhuǎn),并記錄該位置且調(diào)回靜止區(qū);

經(jīng)過上述對于伺服電機編碼器調(diào)零對位的調(diào)整步驟,伺服電機會有一個相對交寬的可調(diào)區(qū)域。一般在中間區(qū)域就是電機的最大輸出力矩,如果發(fā)生偏離可以對電機的零位進行重新調(diào)整,以達到需要的運轉(zhuǎn)速度和相對的運轉(zhuǎn)效率。了解更多電機專業(yè)知識及技巧，