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伺服驅(qū)動(dòng)器又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器",是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的gao端產(chǎn)品。下面小編給大家介紹一下伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障代碼
伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障代碼
一、故障代碼:E-03,E-04
故障意義:
E-03電壓過高(交流電壓超過285V,整流后直流403V)。
E-04電壓過低(交流電壓低于185V,整流后直流263V)。
產(chǎn)生原因:電壓輸入過高,過低或、母線校準(zhǔn)不正確。
解決方法:查看DP-06,顯示值是否在263-403范圍內(nèi),否則一般維修驅(qū)動(dòng)板上的母線采樣電阻1M歐姆。
二、故障代碼E-05,E-06,E-07
故障意義:電機(jī)過載。
產(chǎn)生原因:E-06:3倍過載或機(jī)械堵轉(zhuǎn),持續(xù);5s。
E-07:2倍過載,持續(xù):120S。
解決方法:機(jī)械負(fù)載過重,檢查機(jī)械是否卡住。
三、故障代碼:E-08
故障意義:馬達(dá)轉(zhuǎn)速過高。
產(chǎn)生原因:由于電機(jī)短時(shí)間失控導(dǎo)致速度大于設(shè)定速度,一般由于設(shè)置參數(shù)錯(cuò)誤,或者編碼器信號
異常導(dǎo)致。
解決方法:一般斷電后重新上電可以解決,或者重新插拔電機(jī)編碼器,使得接觸良好。