安川機(jī)器人整流器維修的更換

　　安川機(jī)器人維修更換步驟（一體型）

　　安川機(jī)器人整流器維修，整流器的更換順序

　　1.關(guān)掉DX100 的抱閘，斷電后5 分鐘以后再開(kāi)始作業(yè)。再次期間，不要觸摸端子部。

　　2.確認(rèn)整流器的充電指示燈（紅色的LED）熄滅。

　　3.按以下順序取掉整流器上的全部電纜。

　?、俚鼐€(xiàn)檢出輸入插座（CN554）

　?、谡髌骺刂菩盘?hào)插座（CN553）

　?、?DX 控制電源插座（CN551）

　?、?6 軸放大器控制電源輸出插座（CN552A）

　?、菘刂齐娫摧斎氩遄–N511）

　?、薇чl控制信號(hào)插座（CN513）

　?、呖刂齐娫摧斎氩遄–N509）

　　⑧ SHOCK 信號(hào)輸入插座（CN512）

　?、岬鼐€(xiàn)端子（EAXA 底座）

　　⑩控制通信插座（CN515）

　?、希桑贤ㄐ挪遄–N517）

　　⑿整流器信號(hào)插座（CN508）

　　4.拆掉下來(lái)的電纜連接到伺服單元右側(cè)。

　　5.拆掉固定EAXA 底座的螺栓（下）2 個(gè)。

　　6.拆掉固定EAXA 底座的螺栓（上）2 個(gè)。

　　7.打開(kāi)EAXA 底座。

　　8.拆掉連接在整流器上的剩余電纜。

　?、僦骰芈冯娫摧斎氩遄＃–N555）

　?、谠偕娮柽B接插座。（CN557）

　?、?6 軸放大器主回路電源輸出插座（CN556）

　　9.拆掉連接在整流器上的地線(xiàn)配線(xiàn)。

　　10.拆掉安裝整流器用的4 個(gè)地方的螺栓。

　　11.握住整流器上部的把手，下側(cè)并用手支撐，向上提將其取出。

　　12.安裝作業(yè)

　　安裝作業(yè)與拆卸作業(yè)相反，安裝整流器，安裝電纜。

　　（請(qǐng)連接好地線(xiàn)。）

安川機(jī)器人整流器維修及更換步驟（一體型）

　　一體型整流器

　　更換順序（分體型時(shí)）

　　整流器的更換順序

　　1.關(guān)閉主電源5 分鐘后開(kāi)始操作，期間絕對(duì)不能接觸端子。

　　2.確認(rèn)整流器的充電指示燈（紅色LED）熄滅。

　　3.取下連接在整流器上的全部電纜。

　　①地線(xiàn)檢出插座（ＣＮ５５４）

　?、谡髌骺刂菩盘?hào)插座（ＣＮ５５３）

　?、?DC 控制電源插座（ＣＮ５５１）

　　④主回路電源輸入插座（ＣＮ５５５）

　?、菰偕娮柽B接插座（ＣＮ５５７）

　?、?6 軸放大器主回路電源輸出插座６ （ＣＮ５５６）

　　4.取掉連接整流器的地線(xiàn)。

　　5.松開(kāi)安裝整流器的4 個(gè)地方的螺栓。

　　6.握住整流器上部的把手，下側(cè)并用手支撐，向上提將其取出。

　　7.安裝作業(yè)

　　安裝作業(yè)與拆卸作業(yè)相反，安裝上新的整流器和拆卸下來(lái)的全部電纜。

　?。ㄟB接好地線(xiàn)。）