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安川機器人維修保養(yǎng)回收

日期:2021-06-04   瀏覽量:721

上海仰光電子機器人維修有限公司為您提供安川motoman機器人mpl100維修保養(yǎng)回收。安川機器人維修,安川機器人電機維修,安川機器人示教器維修,安川驅動器維修等,工業(yè)機器人維護和保養(yǎng)機器人; 安川機器人伺服驅動器主板壞,驅動板壞,電源板壞,按鍵壞,參數(shù)異常,無法通信,過熱,過速,過載,負載,負荷,過電壓,低電壓等所有故障都能維修 工業(yè)機器人伺服電機---錯誤,---損壞,---缺失,線圈短路,編碼器通訊異常,編碼器壞,轉子壞,軸承壞,卡死,過熱,不能正反轉,進水進油等故障都能維修

安川機器人維修保養(yǎng)回收 解下安川機器人的保養(yǎng)方法。

安川機器人保養(yǎng)如下:

一、安川機器人保養(yǎng)備件

1.安川機器人潤滑油脂。 

2.安川機器人保養(yǎng)備件包、電池,冷卻風扇。

 

二、本體標準保養(yǎng)常規(guī)檢查

1.本體清潔: 根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。

2.本體和6軸工具端固定檢查:檢查本體及工具是否固定良好。

3.各軸限位擋塊檢查.

4.電纜狀態(tài)檢查: 檢查機器人信號電纜,動力電纜,用戶電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況。

5.密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。

 保養(yǎng)件更換

1.安川機器人本體潤滑油更換,機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。 

2.安川機器人更換電池。

 

三、安川機器人控制柜保養(yǎng)常規(guī)檢查

1.控制柜清潔:對機器人控制柜外觀清潔,控制柜內部進行除塵。

2.控制柜各部件牢固性檢查:檢查控制柜內所有部件的緊固狀態(tài)。

3.示教器清潔:示教器及電纜清潔與整理。

4.電路板指示燈狀態(tài):檢查控制柜內各電路板的狀態(tài)燈,確認電路板的狀態(tài)。

5.控制柜內部電纜檢查:控制柜內所有電纜插頭連接穩(wěn)固,電纜整潔。

公司業(yè)務范圍:機器人回收,機器人示教編程,機械手安裝調試,機器人控制柜維修,機器人保養(yǎng),機械手銷售,機械手示教盒維修,機器人驅動模塊,機械手電源模塊,機械手主板維修,機器人控制系統(tǒng)配件銷售等。

 

一,安川機器人本體保養(yǎng)
1)檢查各軸電纜,動力電纜與通訊電纜。
2)檢查各軸運動狀況。
3)檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。
4)檢查機器人零位。
5)檢查機器人電池。(大于7.2V)。
6)檢查機器人各軸馬達與剎車。
7)檢查各軸加潤滑油。
8)檢查各軸限位擋塊。

二,安川機器人控制柜保養(yǎng)
1)斷掉控制柜的所有供電電源。
2)檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅動板。.
3)檢查柜子里面無雜物、灰塵等,查看密封性
4)檢查接頭是否松動,電纜是否松動或者破損的現(xiàn)象。
5)檢查風扇是否正常。
6)檢查程序存儲電池。(大于3.6V)。
7)優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間,確保運轉空間正常。
8)檢測示教器按鍵的有效性,急?;芈肥欠裾?,顯示屏是否正常顯示,觸摸功能是否正常。
9)檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。
10)檢查變壓器以及保險絲。

三,其他
1)清潔機器人。
2)機器人軟件備份。
3)檢查機器人工作位置。

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